"כשאסאנה נכונה, ישנה קלות וחירות. החירות באה כשישנה חיות בכל חלק הגוף. הבה ונהיה חופשיים בכל תנוחה אותה אנו מבצעים. הבה וניצור שלמות בכל מעשינו". ב.ק.ס. איינגאר