מושגים שימושיים בפילוסופיה של היוגה, סנסקריט – עברית:   אבהיאסה – abhyasa: תרגול.   אהימסה – ahimsa: אי אלימות.   אווידיה – avidya: בורות.   אטמן – atman: הנפש, …