מושגים שימושיים בפילוסופיה של היוגה, סנסקריט – עברית:
אבהיאסה – abhyasa: תרגול.
אהימסה – ahimsa: אי אלימות.
אווידיה – avidya: בורות.
אטמן – atman: הנפש, עצמי, המתבונן.
אסמיטה – asmita: תחושת עצמיות, מודעות האני.
אשטנגה יוגה – astanga yoga: שמונת מרכיבי היוגה. פאטאנג'לי מגדירם:
- יאמה -yama: ריסון ההתנהגות.
- ניאמה – niyama: התנהגויות התורמות להתפתחות אישית.
- אסאנה – asana: תנוחה.
- פראנאיאמה – pranayama: תרגול ושליטה בנשימה (כוח החיים).
- פראטיאהארה – pratyahara: התכנסות החושים.
- דהאראנה – dharana: ריכוז.
- דהיאנה – dhyana: מדיטציה.
- סאמדהי – samadhi: התעמקות והתאחדות.
בהאקטי – bhakti: מסירות, אמונה.
בראהמן -brahman: הרוח או הנפש האוניברסאלית.
גונה – guna: איכות הטבע. ישנן שלוש גונות:
- סאטווה -sattva: איכות טהורה.
- ראג'אס – rajas: איכות של תנועה ורטט.
- טאמאס – tamas: איכות של אינרציה, חוסר תנועה.
ג'נאנה – jnana: ידע, חכמה.
דהארמה – dharma: דרך, תפקיד.
דוקה -duhkha: סבל, עצב.
וריטי – vrtti: תנודות ההכרה.
יוגה – yoga: איחוד, ריסון.
ישווארה – isvara: אלוהים.
מוקשה – moksha: שחרור.
נירודה -nirodha: ריסון, הכחדה.
סאדהאנה – sadhana: תרגול ומשמעת רוחנית.
סאדהאקה – sadhaka: מתרגל דרך רוחנית.
סאמיאמה -samyama: אינטגרציה של דהאראנה, דהיאנה וסאמדהי.
סאמסקארה – samskara: רשמים תת-הכרתיים.
פורושה – purusa: האדם, זה שרואה.
פראקרטי – prakrti: הטבע.
פראנה – prana: כוח החיים, אנרגיה קוסמית, נשימה.
צ'יטה – citta: הכרה. מורכבת משלושה אספקטים:
- מאנאס – manas: מיינד.
- בודהי – buddhi: אינטליגנציה.
- אהאמקארה – ahamkara: אגו.
קארמה – karma: חוק אוניברסאלי של סיבה ותוצאה, פעולה המניבה תוצאות.
קושה – kosa: שכבה, רובד, מעטפת. חמש שכבות הגוף:
- אנאמאיה קושה – annamaya kosa: רובד הגוף האנטומי, מעטפת הגוף.
- פראנאמיה קושה – pranamaya kosa: רובד פיסיולוגי, מעטפת הנשימה.
- מאנומאיה קושה – manomaya kosa: רובד מנטאלי, מעטפת הרגש והמחשב.
- ויג'נאנאמאיה קושה – vijnanamaya kosa: רובד האינטילגנציה, מעטפת התבונה.
- אנאנדאמאיה קושה – anandamaya kosa: רובד רוחני, מעטפת האושר.
קאיוואליה – kaivalya: שחרור.
קלישה – klesa: הפרעות ומכאובים מנטאליים.