"כשאסאנה נכונה, ישנה קלות וחירות.
החירות באה כשישנה חיות בכל חלק הגוף.
הבה ונהיה חופשיים
בכל תנוחה אותה אנו מבצעים.
הבה וניצור שלמות בכל מעשינו".
ב.ק.ס. איינגאר
חיות ושלמות
כאשר התנוחה (אסאנה) מבוצעת באופן מדויק, מתוך תשומת לב מלאה ולא מתוך מאמץ מכאני, היא אינה מכבידה אלא מעניקה תחושת קלילות ושחרור. איינגאר מדגיש כאן שהחירות בתנוחה — אותה תחושת פתיחות, זרימה ואיזון — אינה מושגת על ידי ויתור על מאמץ, אלא דווקא על ידי נוכחות מלאה בכל איבר, בכל תנועה, בכל נשימה.
"חיות בכל חלק הגוף" פירושה שהאנרגיה זורמת באופן שווה – אין חלק מוזנח או מכווץ. הגוף כולו משתתף – במודע. זהו מצב של ערות, בו אין פסיביות או ניתוק – מה שמוליד את החירות.
בהמשך, איינגאר מזמין אותנו לקחת את אותה גישה מהשטיח – דיוק, נוכחות, חיות, שלמות – לכל מעשה בחיים.
כל תנוחה, כל פעולה – יכולה להפוך למעשה של חירות ושלמות, כשהיא נעשית במודעות ובאהבה.
חופש אמיתי אינו ההימנעות ממאמץ, אלא נוכחות עמוקה בו. כאשר אנחנו מלאים בחיים, אפילו המאמץ הופך לקליל, והתנועה – לחופש.